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        后又负责河东路事务，管辖河北路，多次攻克敌军。

        九月，刘豫派遣儿子刘麟、侄子刘猊分路侵犯淮西地区。

        时岳飞因连年作战导致眼疾严重，但仍奉命前往淮西并击败刘麟军队。

        途中宋高宗致信称刘麟等人已离开，不必追击，而应当防范敌人进犯襄、邓、陈、蔡等地，岳飞因此中途撤军。

        绍兴七年，岳飞朝见宋高宗，被封为太尉。

        岳飞多次与宋高宗谈论恢复中原的方略，分析金人利用刘豫建立齐，企图搅乱中原让宋人自相残杀，而金人自己得以修养兵马。

        岳飞请求宋高宗准许率兵进军汴梁、洛阳、陕府等地，招降叛将，从而让金兵放弃汴梁，收复京畿、陕右等地。

        再由此分兵稳定两河地区，擒获刘豫。

        宋高宗非常信任岳飞，坦言将光复国家之事交予岳飞。

        就在岳飞计划北伐之时，遭遇秦桧、张浚等主和派的阻挡，拒绝将淮西军交予岳飞节制，而是将兵权交由不堪重用之人，岳飞与张浚理论无果后，岳飞上奏请求解除兵权，为母服丧。

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